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基于智能手機的WiFi-PDR組合室內定位算法研究

論文目錄
摘要第1-4頁
Abstract第4-8頁
第一章 緒論第8-15頁
  1.1 相關背景和意義第8-9頁
  1.2 國內外研究現狀第9-12頁
  1.3 定位算法評定標準第12-13頁
  1.4 本文主要研究內容第13頁
  1.5 本文組織結構第13-15頁
第二章 室內定位相關技術概述第15-19頁
  2.1 WiFi位置指紋匹配定位技術第15-16頁
    2.1.1 離線建庫階段第15-16頁
    2.1.2 在線定位階段第16頁
  2.2 行人航跡推算技術第16-17頁
  2.3 存在的問題及改進措施第17-18頁
  2.4 本章小結第18-19頁
第三章 行人運動模式感知第19-23頁
  3.1 基于IMU的行人運動模式檢測第19-20頁
    3.1.1 行人運動模式分析第19頁
    3.1.2 室內轉角處第19-20頁
  3.2 行人運動模式匹配第20-22頁
    3.2.1 室內特殊位置節點信息采集第20-21頁
    3.2.2 節點拓撲結構匹配第21-22頁
  3.3 本章小結第22-23頁
第四章 WiFi-PDR組合室內定位算法第23-34頁
  4.1 基于智能手機的Wi Fi指紋定位算法第23-27頁
    4.1.1 歸一化RSS值權值的離線-在線信號采集誤差修正第24-25頁
    4.1.2 基于4-域系統的WKNN匹配定位第25-27頁
  4.2 基于智能手機的PDR算法第27-31頁
    4.2.1 安卓智能手機數據采集和處理第27-29頁
    4.2.2 行人步態檢測第29-30頁
    4.2.3 步長估算第30-31頁
    4.2.4 航向角測定第31頁
    4.2.5 PDR算法第31頁
  4.3 行人運動模式輔助PDR定位第31頁
  4.4 WiFi-PDR組合算法第31-32頁
  4.5 本章小結第32-34頁
第五章 實驗設計與結果分析第34-40頁
  5.1 實驗條件與環境第34-35頁
  5.2 系統測試與結果分析第35-39頁
    5.2.1 系統測試界面第35-36頁
    5.2.2 基于智能手機的WiFi指紋定位算法的數據分析第36-37頁
    5.2.3 行人運動模式輔助PDR定位的數據分析第37-38頁
    5.2.4 基于智能手機的WiFi-PDR組合室內定位算法的數據分析第38-39頁
  5.3 本章小結第39-40頁
第六章 總結與展望第40-42頁
  6.1 工作總結第40頁
  6.2 未來展望第40-42頁
參考文獻第42-46頁
致謝第46-47頁
讀研期間公開發表論文(著)及科研情況第47頁

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