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基于水下滑翔機的中尺度渦觀測策略及可行性研究

論文目錄
摘要第1-5頁
ABSTRACT第5-13頁
字母注釋表第13-15頁
第一章 緒論第15-25頁
  1.1 引言第15頁
  1.2 傳統中尺度渦觀測平臺研究現狀第15-20頁
    1.2.1 海洋調查船第15-16頁
    1.2.2 潛標系統第16-17頁
    1.2.3 衛星高度計第17-19頁
    1.2.4 浮標第19-20頁
  1.3 水下滑翔機觀測中尺度渦的現狀第20-23頁
  1.4 研究目的與意義第23-24頁
  1.5 主要研究內容第24-25頁
第二章 中尺度渦特征及觀測策略第25-36頁
  2.1 引言第25頁
  2.2 傳統中尺度渦觀測方法第25-26頁
  2.3 中尺度渦的特征第26-32頁
    2.3.1 中尺度渦時空特征第26-29頁
    2.3.2 中尺度渦溫鹽特征第29-30頁
    2.3.3 中尺度渦流場特征第30-32頁
  2.4 水下滑翔機的觀測策略第32-33頁
    2.4.1 中尺度渦周向觀測第32頁
    2.4.2 中尺度渦徑向觀測第32-33頁
  2.5 觀測區域的確定第33頁
  2.6 觀測策略對水下滑翔機的要求第33-35頁
  2.7 本章小結第35-36頁
第三章 周向觀測策略可行性分析第36-55頁
  3.1 引言第36頁
  3.2 6-DOF運動仿真基本原理第36-39頁
    3.2.1 6-DOF仿真用動力學模型第36-37頁
    3.2.2 動網格技術第37-38頁
    3.2.3 UDF函數第38-39頁
  3.3 水下滑翔機 6-DOF動力學模型第39-43頁
    3.3.1 坐標系的建立與參數定義第39-42頁
    3.3.2 水下滑翔機受力分析第42-43頁
  3.4 水下滑翔機 6-DOF運動仿真第43-49頁
    3.4.1 水下滑翔機幾何模型第43-44頁
    3.4.2 計算區域的選取第44-45頁
    3.4.3 劃分網格與參數設置第45-46頁
    3.4.4 邊界條件設置第46頁
    3.4.5 控制方程及湍流模型第46-47頁
    3.4.6 加載UDF函數第47-48頁
    3.4.7 動網格設置第48頁
    3.4.8 求解方法與參數設置第48-49頁
  3.5 計算結果分析第49-51頁
  3.6 周向觀測策略分析第51-53頁
  3.7 本章小結第53-55頁
第四章 徑向觀測策略可行性分析第55-64頁
  4.1 引言第55頁
  4.2 水下滑翔機運動仿真第55頁
  4.3 計算結果分析第55-58頁
  4.4 滑翔機徑向觀測策略分析第58-61頁
  4.5 海試數據驗證第61-63頁
  4.6 本章小結第63-64頁
第五章 總結與展望第64-66頁
  5.1 全文總結第64頁
  5.2 工作展望第64-66頁
參考文獻第66-71頁
發表論文和參加科研情況說明第71-72頁
致謝第72頁

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