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多智能體系統的動態覆蓋控制研究

論文目錄
摘要第1-6頁
Abstract第6-12頁
主要符號對照表第12-13頁
1 緒論第13-35頁
  1.1 研究背景及意義第13-17頁
  1.2 國內外研究現狀分析第17-30頁
  1.3 當前研究存在的問題第30-32頁
  1.4 本文研究內容與結構第32-35頁
2 預備知識第35-43頁
  2.1 維諾劃分的有關定義第35-36頁
  2.2 多智能體分布式優化第36-38頁
  2.3 靜態覆蓋控制的相關概念與結論第38-42頁
  2.4 本章小結第42-43頁
3 基于全范圍執行器的多智能體動態覆蓋控制第43-62頁
  3.1 引言第43-44頁
  3.2 針對污染協同清除任務的動態覆蓋控制第44-50頁
  3.3 運動控制器設計第50-54頁
  3.4 控制算法收斂性分析第54-57頁
  3.5 數值仿真第57-61頁
  3.6 本章小結第61-62頁
4 范圍受限執行器負荷平衡的多智能體動態覆蓋控制第62-80頁
  4.1 引言第62-63頁
  4.2 基于有限清除半徑執行器的動態覆蓋控制第63-66頁
  4.3 控制器設計及收斂性分析第66-68頁
  4.4 執行器負荷分配調節方法第68-74頁
  4.5 數值仿真及結果分析第74-79頁
  4.6 本章小結第79-80頁
5 傳感器與執行器任務平衡的多智能體動態覆蓋控制第80-99頁
  5.1 引言第80頁
  5.2 基于監測與清除任務分配的動態覆蓋控制第80-84頁
  5.3 控制器設計第84-91頁
  5.4 控制算法收斂性分析第91-93頁
  5.5 仿真試驗第93-98頁
  5.6 本章小結第98-99頁
6 針對污染物擴散過程的多智能體動態覆蓋控制第99-123頁
  6.1 引言第99-100頁
  6.2 基于反應擴散方程的動態覆蓋控制第100-105頁
  6.3 控制器設計第105-113頁
  6.4 控制算法收斂性分析第113-115頁
  6.5 仿真研究及分析第115-122頁
  6.6 本章小結第122-123頁
7 總結與展望第123-127頁
  7.1 全文總結第123-124頁
  7.2 研究展望第124-127頁
致謝第127-129頁
參考文獻第129-145頁
附錄 Ⅰ 攻讀博士學位期間發表論文目錄第145-146頁
附錄 Ⅱ 攻讀博士學位期間參與的科研項目第146-147頁
附錄 Ⅲ 公開發表的學術論文與博士學位論文的關系第147頁

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